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第三,更重要的是,赛那德选择了一条与众不同的技术路线。他们没有追随仿人机器人潮流,而是采用轮式双臂结构,并实施大脑与小脑分离架构——安全单元通用大脑整合感知、大模型、动作执行与安全模块,前端设备只需负责具体动作执行。大脑处理全局认知决策,小脑负责边缘实时控制,确保操作精度达到毫米级。
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